我們來(lái)了解一下垃圾包裝機(jī)的機(jī)械手使用方法,機(jī)械手可隨轉(zhuǎn)軸一同轉(zhuǎn)動(dòng),機(jī)械手包括:一對(duì)抓袋機(jī)構(gòu),一對(duì)抓袋機(jī)構(gòu)分別與轉(zhuǎn)軸固定連接,任一抓袋機(jī)構(gòu)包括固定爪,移動(dòng)爪和直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元,移動(dòng)爪由直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)靠近或離開(kāi)固定爪。
送袋機(jī)構(gòu),機(jī)械手正向轉(zhuǎn)動(dòng),使一對(duì)抓袋機(jī)構(gòu)分別位于垃圾袋的袋口的兩端,機(jī)械手反向轉(zhuǎn)動(dòng),使垃圾袋的袋口位于垃圾投放口下方。
張袋機(jī)構(gòu),包括可相向和相背移動(dòng)的至少一對(duì)氣動(dòng)吸盤(pán),一對(duì)氣動(dòng)吸盤(pán)分別位于垃圾袋的袋口的兩側(cè),氣動(dòng)吸盤(pán)有與吸氣泵連接的管路,封口機(jī)構(gòu),包括可相向和相背移動(dòng)的一對(duì)封口壓板,一對(duì)封口壓板分別位于垃圾袋袋口兩側(cè)。能完成自動(dòng)送袋,自動(dòng)夾持,自動(dòng)張開(kāi),自動(dòng)封口的一體化動(dòng)作。